影響全自動上料機精度的有哪些因素?
1、不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關。
2、定位速度對全自動上料機定位精度影響很大。這是因為定位速度不一樣時,有必要耗散的運動部件的能量不一樣。一般,為減小定位差錯應合理操控定位速度,如進步緩沖設備的緩沖功能和緩沖功率,操控驅動體系使運動部件適時減速。
3、全自動上料機精度機械手的制作精度和裝置調速精度對定位精度有直接影響。
4、運動件的分量 運動件的分量包含機械手自身的分量和被抓物的分量。運動件分量的改變對定位精度影響較大。一般,運動件分量添加時,定位精度下降。因而,設計時不只要減小運動部件自身的分量,并且要思考作業(yè)時抓重改變的影響。
5、全自動上料機操控體系開關操控、電液比例操控和伺服操控的方位操控精度是個不相同的。這不只是因為各種操控元件的精度和靈敏度不一樣,并且也與方位反應設備的有無有關。