一些全自動上料機設(shè)備的優(yōu)點簡單介紹。該設(shè)備能夠降低工人的勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，同時保障工人的人身安全。夾片車外錐工序自動上料夾緊機構(gòu)， 大大減輕了操作工人的勞動強度，以及勞動緊張程度。由于該機構(gòu)很多參數(shù)， 如天軌跨距、送料行程、送料速度等都可以在一定范圍內(nèi)調(diào)整，以適應(yīng)不同型號夾片車外錐自動送料的要求。因此， 該自動全自動上料機構(gòu)不僅較好地解決了夾片車削加工外錐面時自動上料問題，還可應(yīng)用到其他類似工序加工中去。個例還包括振動全自動上料機、活塞全自動上料機、以及柱塞等泵體組合了氣壓以及螺旋，以及齒輪葉片等傳送方式。

　　全自動上料機是機械手能代替人工操作,起到減輕工人的勞動強度,節(jié)約加工時間,提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本的特點。在實用的基礎(chǔ)上,對自動上下料機械手直臂與夾持部件進行三維設(shè)計,其中分為三個部分,手爪、手腕、直臂。設(shè)計手爪為平移型夾持式手爪,傳動結(jié)構(gòu)為滑動絲桿。手腕為回轉(zhuǎn)型,轉(zhuǎn)動角度為0——180°,傳動結(jié)構(gòu)為蝸輪蝸桿。直臂傳動結(jié)構(gòu)為滾珠絲桿。整體機械手為直角坐標(biāo)型,驅(qū)動均為電機驅(qū)動,結(jié)構(gòu)簡單可靠,精度高。

　　1、電磁壓板送料機構(gòu)

　　2、鋼球夾持送料機構(gòu)

　　3、摩擦滾輪式送料機構(gòu)

　　4、扎輥式送料機構(gòu)

　　5、鉤式送料機構(gòu)