工作原理

它能夠模仿人手和腎的某些動(dòng)作功能，用固定程式抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。不僅如此它還可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化。工作完成主要由手部實(shí)踐操作、機(jī)械 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械控制系統(tǒng)三大部分相互配合連接而組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)可以使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作、改變被抓持物件的位置和資勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，完成抓取和擺放物體。

特點(diǎn)

1、控制器內(nèi)增加完善保護(hù)功能，為操作者及注塑機(jī)提供完善的保護(hù)?？筛鶕?jù)客戶需求修改特殊程序，以符合特殊模具及夾具之要求。

2、掌上型操作器，可切換中英文操作畫(huà)面，簡(jiǎn)單易學(xué)。多種功能及程序提供選擇，可自動(dòng)檢測(cè)故障并記錄，便于維修及解決問(wèn)題。

3、軸及5軸交流伺服驅(qū)動(dòng)，手臂上下，前后，橫走采用高響應(yīng)交流伺服馬達(dá)傳動(dòng)，取出時(shí)間0.65-1.5秒。

4、本體結(jié)構(gòu)高剛性設(shè)計(jì).結(jié)構(gòu)穩(wěn)定震動(dòng)小耐久壽命長(zhǎng)。

5、橫行、引拔及上下單元均采用高精密線性滑軌。速度快.噪音低、定位精準(zhǔn)、耐磨損、耐熱、壽命長(zhǎng)不變形。

6、單截式手臂，使用精密直線線性滑軌，耐磨耗壽命長(zhǎng)。采用高剛性鋁合金結(jié)構(gòu)梁，能達(dá)到速度快、震動(dòng)小，使用壽命長(zhǎng)。

7、雙截式手臂上下采用高剛性鋁合金結(jié)構(gòu)染，質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)強(qiáng)，特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)。大幅度降低整機(jī)高度不僅可配合廠房高度使用而且可增加上下行的速度及穩(wěn)定度。

8、高性能誰(shuí)口AC伺服馬達(dá)配合高精度線性滑軌及皮帶傳動(dòng)，速度快噪音低定位準(zhǔn)度可達(dá)0.1mm。

9、治具回路:模內(nèi)快速下降取物，模外慢速下降置物，具“快拿輕放”動(dòng)作功能，針對(duì)不同產(chǎn)品不同治具，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、完美的取出動(dòng)作。

10、還可定制AC/BC等末端旋轉(zhuǎn)軸滿足客戶不同產(chǎn)品的需求。

11、程序可依據(jù)動(dòng)作需求彈性設(shè)置。應(yīng)用于快速取出，多樣的取出與埋入應(yīng)用，或應(yīng)用在較復(fù)雜的自動(dòng)化場(chǎng)合。能實(shí)現(xiàn)各種特殊動(dòng)作，如排列，堆放，計(jì)數(shù)，抽樣。

12、多重保護(hù)裝置:各軸均設(shè)置極限開(kāi)關(guān)，在各方向終黏位置均裝有防撞裝置，可有效防止操作失控。完善的軟硬體雙重保護(hù)功能，確保注塑機(jī)與機(jī)械手的運(yùn)行可靠。

13、組件，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)均采用無(wú)給油裝置，機(jī)械保養(yǎng)簡(jiǎn)易，壽命長(zhǎng)。(導(dǎo)軌，滑塊要定期注油;氣缸遵樣要定期抹黃油)。

14、結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計(jì)、減鄲速勒部件的重量。遂到好的加/減速度，并與微電腦控制系統(tǒng)良好配合?？纱蠓裙?jié)省電力。

15、電子元件均采用知名品牌產(chǎn)品，品質(zhì)穩(wěn)定且互換性好。

16、安裝機(jī)械手，可增加產(chǎn)能、降低產(chǎn)品不良率、保障操作人員的、減少人工、精準(zhǔn)控制生產(chǎn)量、減少浪費(fèi)。

產(chǎn)品應(yīng)用

注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門(mén)設(shè)備的機(jī)器，它可以減輕繁重勞動(dòng)力、改進(jìn)勞動(dòng)條件和生產(chǎn);提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品品質(zhì)、提升良率、降低成本、增強(qiáng)公司的競(jìng)爭(zhēng)力，機(jī)械手區(qū)分單軸/三軸/五何服，在行業(yè)上也有不同應(yīng)用，可根據(jù)客戶產(chǎn)品不同要求和預(yù)算而有不同的選擇搭配使用。單軸主要是應(yīng)用于產(chǎn)品取出，3/5軸則可以做埋入，取出，堆疊等并配合輸送機(jī)帶使用。跟著注塑成型工業(yè)的開(kāi)展今后將有不斷機(jī)械手用于上料、混合、自動(dòng)裝卸模具、收回廢料等各個(gè)工序上，而且將朝著自動(dòng)化方向發(fā)展。

選配

標(biāo)配

機(jī)械手外型尺寸圖

產(chǎn)品規(guī)格表

機(jī)械手外型尺寸圖

產(chǎn)品規(guī)格表